חוקרים בסינגפור תכנתו רובוט שיודע להרכיב כסא של איקאה, וך כוונה שילמד לקרוא את ההוראות של שאר הרהיטים וירכיב אתם לבד
שאול כהנא 23.04.2018
הרובוט שמרכיב כיסא של איקאה. מתןך סרטון היוטיוב. רובנו לא עוסקים ביום יום בהרכבת רהיטים עד שזה מגיע לרהיטי איקאה, הרשת השבדית העולמית הטילה את מלכת ההרכבה של הרהיטים שנרכשים אצלה על הרוכש, דבר שרבים לא מאוד מחבבים אותו. אולם לפי פרסום בניו יורק טיימס נראה כי העתיד צופן בחובו פתרון גם לכך.
ע"פ הדיווח חוקרים מאוניברסיטת נניאנג בסינגפור תכנתו רובוט המסוגל לבנות כיסא מדגם מסוים של איקאה לבדו. הרובוט בעל שתי הזרועות מרים את החלקים לבדו מחבר את שניצרך ומעמיד את הכיסא על כנו.
ד"ר קואנג קונג פאם, אחד מהמשתתפים במחקר ועוזר פרופסור להנדסה באוניברסיטה הסביר כי נדרשת מיומנות רבה בהרכבת הכיסא, "מכיוון שמשימה זו דורשת מיומנויות מעניינות רבות עבור רובוטים, הרגשנו שזה יכול להיות פרויקט טוב לדחוף את היכולות שלנו עד קצה גבול היכולת" אמר והוסיף כי "אם אתה חושב על זה, זה דורש תפיסה, זה דורש ממך לתכנן תנועה, זה דורש שליטה בין הרובוט לבין הסביבה, זה דורש הובלת אובייקט עם שתי ידיים בו זמנית".
כמו לבני אדם, גם לרובוט נדרשה עזרה בהתחלה, היה בעצם צרך להזין עבורו את מדריך ההתקנה, מן סדרה של הוראות מסודרות על האופן שבו החלקים מתאימים זה לזה. אבל אחר כך בסופו של תהליך ידע הרובוט לבנות את הכסא לבדו.
הרובוט התקדם בשלושה שלבים רחבים, פרושים על פני 20 דקות 19 שניות. ראשית, כמו בני-אדם, נדרש לו זמן-מה לבהות בחתיכות הפזורות לפניו, הרובוט בילה כמה שניות בצילום השטח והתאמת כל חלק לדגם ש"מדריך "שלו. ואז, במשך יותר מ 11 דקות, הרובוט בנה תוכנית שתאפשר לו להרכיב במהירות את הכיסא בלי שזרועותיו ינקשו זו בזו או לחלקים השונים.
לבסוף, הוא החל בתנועה לפי אותה תוכנית ובמשך כתשע דקות הוא הרכיב את הכיסא. כמובן, הרובוט לא הצליח מיד. היו כמה ניסיונות כושלים לאורך הדרך והחוקרים תיקנו שוב ושוב את המערכת עד שהרובוט הצליח לבסוף להרכיב את הכיסא בכוחות עצמו.
ההישג היה שיאן של שלוש שנות עבודה, אבל הצוות להוט לראות מה עוד ניתן לשפר. בעזרת מומחים בתחום הבינה המלאכותית, החוקרים עשויים ליצור רובוט שיכול לבנות כיסא על-ידי מעקב אחר ההוראות או על-ידי צפייה במישהו אחר שיעשה זאת תחילה.
צפו בסרטו של הרובוט: